一款附帶真空回收系統(tǒng)的高壓水除銹爬壁機器人

在核能、船舶、化工、風電等行業(yè)，廣泛存在大型的鋼鐵壁面，如大型儲油罐、風電塔筒、船舶等設備，因其長期處在惡劣的自然環(huán)境中，風吹日曬、鹽堿侵蝕，表面容易出現(xiàn)不同程度銹蝕、掉漆等腐蝕現(xiàn)象。目前針對這一現(xiàn)象，需要對其表面進行清理，然后重新噴涂。以往在除銹、清洗過程中，通常需要一人或多人配合進行高空作業(yè)，但這樣不但工作效率低、企業(yè)成本高、工作環(huán)境惡劣、工作質(zhì)量也難以控制，爬壁機器人的誕生可以代替代人工完成上述危險作業(yè)，提高工作效率、降低人工投入成本，因此除銹爬壁機器人應用也越來越廣泛。

目前，除銹爬壁機器人有噴砂除銹和高壓水射流除銹兩種工藝，隨著人們環(huán)保意識的逐漸提高，高壓水射流因其清洗除銹無污染、無腐蝕、無損傷、工作過程中無粉塵的優(yōu)點逐漸代替噴砂除銹，然而目前爬壁機器人多采用開放式高壓水除銹作業(yè)，雖然在水的作用下避免了除掉的漆渣揮灑到空氣中造成揚塵，但在與水混合后排放到地面造成環(huán)境污染。同時，作業(yè)之后的表面會因附著有水而反銹，為后期噴漆作業(yè)造成了一定的困難。所以市場上需要一款附帶回收機構(gòu)的高壓水除銹爬壁機器人，能夠在進行除銹作業(yè)時，對廢水廢銹進行同步回收，避免造成環(huán)境污染、返銹跡象的發(fā)生。

鑒于現(xiàn)在除銹爬壁機器人存在的技術問題，德高潔自主研發(fā)并投入使用了一款附帶真空回收系統(tǒng)的高壓水除銹爬壁機器人，設備將超高壓水剝離技術和真空回收、固液分離技術相結(jié)合，將鋼鐵結(jié)構(gòu)表面的漆、銹用純水全部清除并同步回收到地面處理設備，工作過程不但無粉塵，而且?guī)缀蹩床灰娝�，污水和漆渣全部被回收到地面處理設備中，確保漆渣和污水不會遺留在鋼板表面，漆渣自動裝袋，污水經(jīng)過濾、達到排放標準排掉，是一套綠色環(huán)保的除銹解決方案。
 
除此之外，為避免除銹爬壁機器人在工作中出現(xiàn)設備漏水、返銹現(xiàn)象，造成的二次污染，德高潔除銹爬壁機器人經(jīng)過不斷的升級完善，可以實現(xiàn)“即除即干”除銹效果，由于在除銹的過程中除銹空間內(nèi)保持著一定的真空度，超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出沖擊在鋼板上，使鋼板表面產(chǎn)生高溫，這樣在除銹過程中鋼板表面的水滴很快被蒸發(fā)，從而達到了利用水除銹而不產(chǎn)生返銹的目的。

德高潔高壓水除銹爬壁機器人采用磁力吸附和真空吸附相結(jié)合的原理，能夠牢牢的吸附在金屬表面，具有一定的3D曲面通過能力以及凸凹面和焊縫的越障能力。設備操作簡單、自動化程度高，僅需人工手持氣動控制器在地面進行操作，無需人工高空作業(yè)。
 
傳統(tǒng)爬壁機器人具有很多的不足之處，存在諸如負載能力、吸附能力、真空回收機構(gòu)等，因此未來爬壁機器人的結(jié)構(gòu)應結(jié)合實際應用場景向著實用化的方向發(fā)展。德高潔自2015年起便開始聚焦智能化、數(shù)控化、機器人化工業(yè)清洗技術的開發(fā)，其中爬壁機器人技術經(jīng)過不斷地經(jīng)驗積累和迭代更新，實現(xiàn)了產(chǎn)品功能的多樣化、自動化、智能化方向發(fā)展，目前德高潔爬壁機器人可作為搭載平臺，搭載不同種類的模塊裝置，在鋼鐵壁面上開展相應的清洗、除銹、噴涂、拋丸、噴砂、探傷等作業(yè)，使得爬壁機器人設備來代替人工完成更多“工種”的工作。

德高潔自1994年成立，一直致力于環(huán)保清潔事業(yè)，在環(huán)保除塵、凈化成套裝備、工業(yè)設備清潔領域已積累了近三十年的業(yè)內(nèi)寶貴經(jīng)驗，公司擁有20余人研發(fā)團隊，旗下更是部署了工藝組、技術組、質(zhì)檢組，實時管控產(chǎn)品性能、質(zhì)量，并通過ISO9001質(zhì)量體系認證。長期服務于國企、軍工、外資、上市公司等500強企業(yè)，以多年經(jīng)驗和過硬產(chǎn)品實力，在工業(yè)清潔領域占領一席之地，德高潔將繼續(xù)以客戶需求為基準，用現(xiàn)代技術、標準工藝，竭誠為客戶服務。